La caractéristique la plus importante du véhicule de livraison sans conducteur appelé G Plus est la technologie LiDAR à l'état solide, la RS-LiDAR-M1Pre, développée par le RoboSense de Chine.

C'est la première fois que le LiDAR à semi-conducteurs est utilisé dans le développement d'un véhicule sans pilote, ce qui marque le début de l'ère du LiDAR à l'état solide dans les véhicules sans conducteur.

RoboSense a conclu un partenariat stratégique avec Alibaba pour fournir aux véhicules de livraison des LiDAR à semi-conducteurs pour tous les véhicules logistiques sans pilote G Plus.

Les véhicules peuvent être produits en série, ce qui permet l'expansion rapide des véhicules logistiques sans équipage et la rationalisation de la logistique de la livraison sur le marché de masse, pour la vulgarisation rapide des véhicules.

Les voitures et camions sans pilote peuvent également être équipés de différents appareils intelligents en fonction de la demande, transformant le véhicule en un véhicule de messagerie, une station d'auto-enlèvement mobile, un chariot mobile de vente de café, etc. .

Le véhicule est équipé de trois RS-LiDAR-M1Pres, deux à l'avant et un à l'arrière, pour assurer la perception 3D la plus puissante de l'environnement de conduite. Cela permet aux véhicules de livraison non habités de voir clairement la direction du déplacement, y compris la forme, la distance, l'azimut, la vitesse de déplacement et la direction des piétons, voitures, camions et autres obstacles, ainsi que les zones exactes sur lesquelles les routes peuvent être conduite, etc., pour assurer le bon déroulement des véhicules logistiques sans pilote dans un environnement routier complexe.

Le RS-LiDAR-M1Pre est le premier LiDAR à semi-conducteurs MEMS lancé par RoboSense. La technologie de base du LiDAR à semi-conducteurs MEMS perturbe les radars mécaniques multi-faisceaux traditionnels.

Le système de balayage à micro-miroir MEMS utilisé dans le RS-LiDAR-M1Pre nécessite seulement quelques émetteurs et récepteurs laser pour balayer à travers le micro-miroir MEMS dans les deux directions en raison de l'angle de rotation. La résolution est une résolution très fine, angle élevé et angle vertical qui atteint 0,2 ° tout au long de l'angle de vue.

En revanche, pour que le LiDAR mécanique traditionnel à faisceaux multiples produise le même effet, ils nécessitent plus d'une centaine de transmetteurs et de récepteurs laser pour faire tourner et scanner en même temps, ce qui augmente considérablement les coûts matériels et humains et réduit le rendement et la fiabilité. avantages de la technologie LiDAR à semi-conducteurs MEMS.

Tout en améliorant les performances du LiDAR, les économies de coûts sont également importantes, et en même temps la miniaturisation de la structure de balayage améliore grandement la stabilité du LiDAR.